关于自动驾驶模拟的小白的几点猜想。

unity3d veyvin 172℃ 0评论
本文最后更新于2020年8月11日 17:21,如果文章内容失效,请反馈给我们,谢谢!

最近投简历的时候发现,部分自动驾驶的厂商开始用u3d进行自动驾驶的模拟。在这一方面我没经验,但我可以猜想以下几点。

  • 不可能去所有的地形进行手工建模。但是可以根据地图 mapbox rgb地图,也可以根据高程地图实时生成地形高程地图例如:可以使用mapproxy生成地形,没必要加载所有层级的地图,那样太大了。
  • 手工需要创建的就是路网,毕竟地图上没法看这是一个几车道的道路。
  • 车的话AI识别是什么种类的车,可以从模型库中加载(也可以只加载材质,毕竟相同种类大小的车太多了。只创建一个通用的模型就行),通过距离传感器,在u3d中创建。
  • 如果不生成地形的话,可以用全景摄像头捕捉周围除了车道的环境。这样可以模拟逼真的场景。
  • 对于光照,可以使用光照传感器判断 太阳的角度,或者直接使用摄像机AI判断 太阳的位置。 实时生成阴影。
  • 对于车辆的位置可以使用北斗实时反应在 路网u3d 场景中。
  • u3d路网场景和地图对应

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