最近投简历的时候发现，部分自动驾驶的厂商开始用u3d进行自动驾驶的模拟。在这一方面我没经验，但我可以猜想以下几点。

• 不可能去所有的地形进行手工建模。但是可以根据地图 mapbox rgb地图，也可以根据高程地图实时生成地形高程地图例如：可以使用mapproxy生成地形，没必要加载所有层级的地图，那样太大了。

• 手工需要创建的就是路网，毕竟地图上没法看这是一个几车道的道路。

• 车的话AI识别是什么种类的车，可以从模型库中加载（也可以只加载材质，毕竟相同种类大小的车太多了。只创建一个通用的模型就行），通过距离传感器，在u3d中创建。

• 如果不生成地形的话，可以用全景摄像头捕捉周围除了车道的环境。这样可以模拟逼真的场景。

• 对于光照，可以使用光照传感器判断 太阳的角度，或者直接使用摄像机AI判断 太阳的位置。 实时生成阴影。

• 对于车辆的位置可以使用北斗实时反应在 路网u3d 场景中。
• u3d路网场景和地图对应

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