turf里有个方法是通过画障碍物 polygon 来实现寻路http://turfjs.org/docs/#shortestPath

下面我弄的这个是路网来找最短路线的。

github上项目 https://github.com/perliedman/geojson-path-finder

直接用这个项目会有精度的问题，首先用turf将linestring细分之后再寻路。

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