UE 知识卡片TSRMotion Vectors
TSR 与非均匀缩放
时间超分辨率依赖运动向量重投影；非均匀缩放如何打破刚体假设并制造重影。
Question
UE5 的 TSR 如何处理具有非均匀缩放的动态对象运动向量？实施中可能导致重影伪像的潜在陷阱是什么？
一句话结论
TSR 用运动向量把历史帧样本重投影到当前帧。标准运动向量更擅长刚体变换；非均匀缩放引入非线性位移，向量一偏，历史残影就变成重影。
输入低分辨率帧 + 运动向量
关键步按向量重投影历史样本并累积
脆弱点缩放变化 / 非刚体导致向量失真
防护速度/深度启发式拒绝坏样本
运动向量怎么来
通常在顶点着色或 BasePass 按像素计算：用上一帧与当前帧完整变换（含缩放）把世界位置投到屏幕空间，取差分。
float4 PreviousWorldPos = mul(PreviousFrameTransform, float4(WorldPos, 1.0));
// 再投影到屏幕空间，与当前像素位置作差得到 motion vector相关着色：BasePassPixelShader.usf、MotionVectorPixelShader.usf。
为何非均匀缩放容易重影
- 帧间缩放变化时，像素位移不再是简单刚体平移/旋转；
- 若实现用了简化模型（假定均匀缩放或忽略缩放变化），向量会偏；
- 历史帧残留未对齐 → 对象拖尾/重影。
陷阱：
FMotionVectorSceneProxy 与相关着色会尽量处理，但复杂动画仍可能露出缝。TSR 侧靠速度/深度差拒绝无效样本，对缩放感知重投影并不总是足够。
源码锚点
| 路径 | 角色 |
|---|---|
Engine/Shaders/Private/TSR.usf | TSR 着色逻辑 |
.../PostProcess/TSR.cpp | CPU 端处理 / history |
.../MotionVectorRendering.cpp | 运动向量生成 |
调试建议
- 确认渲染线程上缩放对象的变换更新完整、及时；
- 打开运动向量可视化，核对缩放变化帧是否出现异常向量场；
- 对比关闭/降低 TSR 历史累积，确认是否为时间重投影问题。